มีนักทิพย์นิยมมากมายบนหนทางแห่งความรู้แจ้งแห่งตน  แต่ผู้ที่ไม่สถิตในความรู้แจ้งแห่งตน  จะไม่สามารถเห็นว่าสิ่งต่าง  ๆ  ในร่างกายของสิ่งมีชีวิตเปลี่ยนแปลงไปได้อย่างไร  คำว่า  โยกินะฮฺ  มีความสำคัญในประเด็นนี้  ปัจจุบันมีพวกที่สมมติว่าเป็นโยคีมากมาย  และมีสถานที่ที่สมมติว่าเป็นสมาคมของพวกโยคีมากมายเช่นกัน  แต่อันที่จริงมืดมนเกี่ยวกับเรื่องความรู้แจ้งแห่งตน  พวกเขาเพียงแต่มัวเมาอยู่กับท่าบริหารยิมนาสติกต่าง  ๆ  และมีความพึงพอใจหากร่างกายสวยงามและสุขภาพดี  โดยไม่มีข้อมูลอื่น  พวกนี้เรียกว่า  ยะทันโท  ่พิ  อคริทามานะฮฺ  ถึงแม้ว่าพยายามในสิ่งที่สมมติว่าเป็นระบบโยคะ  แต่จะไม่รู้แจ้งตนเองและไม่สามารถเข้าใจวิธีการเปลี่ยนร่างของดวงวิญญาณ  พวกที่อยู่ในระบบโยคะที่แท้จริงเท่านั้น  จึงรู้แจ้งตนเอง  รู้แจ้งโลก  และรู้แจ้งองค์ภควาน  อีกนัยหนึ่ง  พวก  ภักดี-โยคีฺ  ปฏิบัติการอุทิศตนเสียสละรับใช้ในคริชณะจิตสำนึกอย่างบริสุทธิ์  จึงจะเข้าใจว่าสิ่งต่าง  ๆ  เกิดขึ้นได้อย่างไร