โยคะหมายไว้เพื่อให้เข้าใจดวงวิญญาณสูงสุด  ผู้ที่ตั้งมั่นอย่างแน่วแน่ในดวงวิญญาณสูงสุดด้วยความมุ่งมั่น  ตั้งสมาธิจิต  ชีวิต  และกิจกรรมทางประสาทสัมผัสของตนอยู่ที่องค์ภควาน  ปฏิบัติในคริชณะจิตสำนึก  ความมุ่งมั่นเช่นนี้อยู่ในระดับความดี  คำว่า  อัพยะบิชาริณยาฺ  สำคัญมาก  เพราะแสดงว่าบุคคลปฏิบัติในคริชณะจิตสำนึกจะไม่ถูกเบี่ยงเบนด้วยกิจกรรมอื่น  ๆ