วิยาสะทรงเป็นพระอาจารย์ทิพย์ของสันจะยะ  และสันจะยะยอมรับว่า  ด้วยพระเมตตาของวิยาสะที่ทำให้ท่านสามารถเข้าใจองค์ภควาน  เช่นนี้  หมายความว่าเราต้องเข้าใจคริชณะไม่ใช่โดยตรง  แต่ผ่านการเชื่อมต่อจากพระอาจารย์ทิพย์  พระอาจารย์ทิพย์เป็นผู้เชื่อมโยงที่โปร่งใส  ถึงแม้เป็นความจริงที่เราได้รับประสบการณ์โดยตรง  นี่คือความเร้นลับของระบบ  พะรัมพะราฺ  เมื่อพระอาจารย์ทิพย์เป็นผู้ที่เชื่อถือได้เราสามารถสดับฟัง  ภควัต-คีตาฺ  โดยตรงเหมือนกับอารจุนะทรงได้สดับฟัง  มีผู้มีฤทธิ์เดชและโยคีมากมายทั่วโลกแต่คริชณะทรงเป็นปรมาจารย์ของระบบโยคะทั้งหมด  คำสั่งสอนของคริชณะกล่าวไว้อย่างชัดเจนใน  ภควัต-คีตาฺ  ว่า  จงศิโรราบต่อคริชณะ  ผู้ปฏิบัติเช่นนี้เป็นโยคีสูงสุด  ได้ยืนยันไว้ในโศลกสุดท้ายของบทที่หกว่า  โยกินาม  อพิ  สารเวชามฺ

นาระดะเป็นสาวกโดยตรงของคริชณะ  และเป็นพระอาจารย์ทิพย์ของวิยาสะดังนั้น  วิยาสะก็เป็นผู้ที่เชื่อถือได้เช่นเดียวกับอารจุนะเพราะมาในระบบ  พะรัมพะราฺและสันจะยะเป็นสาวกโดยตรงของวิยาสะ  ดังนั้น  ด้วยพระกรุณาธิคุณของวิยาสะ  ทำให้ประสาทสัมผัสของสันจะยะบริสุทธิ์ขึ้น  ท่านจึงสามารถเห็นและได้ยินคริชณะโดยตรง  ผู้ได้ยินคริชณะโดยตรงสามารถเข้าใจความรู้อันเร้นลับนี้  หากไม่มาในระบบ  พะรัมพะราฺจะไม่สามารถได้ยินคริชณะ  ดังนั้น  ความรู้จะไม่สมบูรณ์อยู่เสมอ  อย่างน้อยที่สุดเกี่ยวกับการเข้าใจ  ภควัต-คีตาฺ

ใน  ภควัต-คีตาฺ  ได้อธิบายระบบโยคะทั้งหมดเช่น  คารมะ-โยกะ,  กยานะ-โยกะฺและ  บัฺคธิ-โยกะฺ  คริชณะทรงเป็นปรมาจารย์ของระบบโยคะทั้งหลายเหล่านี้  อย่างไรก็ดี  เข้าใจว่าอารจุนะทรงโชคดีพอที่เข้าใจคริชณะโดยตรง  ดังนั้น  ด้วยพระกรุณาธิคุณของวิยาสะ  สันจะยะจึงสามารถได้ยินคริชณะโดยตรง  อันที่จริง  ไม่มีข้อแตกต่างระหว่างการได้ยินโดยตรงจากคริชณะ  และการได้ยินโดยตรงจากคริชณะโดยผ่านทางพระอาจารย์ทิพย์ผู้เชื่อถือได้เช่นวิยาสะ  พระอาจารย์ทิพย์เป็นผู้แทนของวิยาสะเดวะเช่นเดียวกันดังนั้น  ตามระบบพระเวท  ในวันคล้ายวันเกิดของพระอาจารย์ทิพย์  สาวกจะทำพิธีบูชามีชื่อว่า  วิยาสะ-พูจาฺ