ธรรมชาติของจิตใจนั้นไม่หยุดนิ่งและไม่มั่นคง  แต่โยคีผู้รู้แจ้งแห่งตนต้องควบคุมจิตใจ  ไม่ควรให้จิตใจมาควบคุมตัวเขา  ผู้ที่ควบคุมจิตใจ  (รวมทั้งประสาทสัมผัส)  ได้เรียกว่า  โกสวามีฺ  หรือ  สวามีฺ  ผู้ที่ถูกจิตใจควบคุมเรียกว่า  โก-ดาสะฺ  หรือเป็นทาสของประสาทสัมผัส  โกสวามีฺ  รู้ถึงมาตรฐานของความสุขทางประสาทสัมผัส  ในความสุขทางประสาทสัมผัสทิพย์  ประสาทสัมผัสจะต้องปฏิบัติในการรับใช้องค์  ฮริชีเคชะฺ  หรือเจ้าของสูงสุดแห่งประสาทสัมผัสคือคริชณะ  การรับใช้คริชณะด้วยประสาทสัมผัสที่บริสุทธิ์เรียกว่าคริชณะจิตสำนึก  นี่คือวิธีที่จะนำประสาทสัมผัสมาอยู่ภายใต้การควบคุม  และเป็นความสมบูรณ์สูงสุดแห่งการฝึกปฏิบัติโยคะ  ไม่มีอะไรมากไปกว่านี้